无人机助力文物考古应用案例

  • 时间:
  • 浏览:0
  • 来源:5分排列3平台-5分排列3网投平台_5分排列3投注平台
本文将以湖北某一红色革命根据地旧址为例,根据现场情况报告和任务需求,挑选天腾航空天使之猛禽无人机介绍在考古方面的应用。此机具有飞行载具模块化设计、便于携带、酬载多样性、操作简便等特点。空速管所采用水气分离式设计,可在雨天环境下作业。起飞最好的土办法为弹射起飞,降落最好的土办法为使用降落伞(采用抛盖式伞盖设计),所搭酬载可为单相机、单相机+高清摄影级或双相机等机种,适应于不累似 型的应用领域。

一、寻找起降场地

到达测区内,寻找易于无人机起飞的场地,机会该任务区域随近均有繁茂的树木及少量湖泊,根据现场的实际情况报告,这次挑选的起飞最好的土办法为车载弹射起飞。

航线设计图

二、设计航线

在装有飞控软件的计算机上进行航线规划,在航线规划时要不得劲注意任务区域中的深层、前向重叠、旁向重叠、公尺SD(地面分辨率)等数据与否 满足要求。三、飞行前的组装和检测将无人机的各累积进行检查并组装,但会 根据地面站的要求,进行无人机起飞前的检测,当无人机通过十五步联测后,无人机都可以放置于弹射架上方,准备起飞。四、全自动摄影挂接AVIAN-P是一款全自动的智能化无人机,在空中可按航线自主飞行和拍摄。当无人机在空中飞行时,要时刻关注无人机的飞行姿态,如无人机的方位、深层、下行时延 、电压等。如遇突发情况报告,可切换手动模式,必要时可进行紧急开伞最好的土办法。五、开伞降落AVIAN-P的降落最好的土办法分为自动开伞降落和手动开伞降落五种。当无人机降落后,要立刻找到降落后的无人机,并及时断掉电池动力电和空电,确保无人机免受二次伤害。六、相控点的测量进行相控点的挂接工作所使用的测量仪器为华测X10,相控点的布设时,要布设合理、分布均匀,并做上明显标记。进行RTK测量时,要满足相关规范及项目计划书的要求下,经过控制点检测和同一像控点反复测量比较,使得最后数据与否 允许误差范围内。此时外业数据的挂接工作也暂告一段落。七、后期数据处置

使用的数据处置软件为专业航测软件Pix4dmapper。将航拍的原始照片、POS数据、相控点数据导入软件后,经过一系列的预处置和加工制作后来,软件可自动完成空三计算、DEM生成、DOM镶嵌。将得到一幅全部的正射影像图。

点云图

DSM图

DOM图

经过软件处置,得到DSM和DOM。将外业实测数据与DOM数据叠加对比,通过量算,误差在5cm以内,全部满足精度要求。